ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат

Долгопрудненский Авиационный Техникум

Реферат по гидравлике

по теме: “ ПРОМЫШЛЕННЫЕ Боты “

Выполнил: Жесток М.А.

Проверил: Козловский А.Ю.

Долгопрудный 2002 г.

Оглавление

1. Введение ………………………………………………..1

2. Что такое бот ………………………………………...9

3. Робототехника не боты ……………………………..10

4. Истоки робототехники ………………………………...10

5. Рука бота ……………………………………………..14

6. Классификаця ботов …………………………………15

7. Что могут делать современные боты ……………….17

8. Перечень использумой литературы ………………………18

Введение

В течение долгого времени в разных отраслях производства сосуществовали ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат, практически не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства.

1-ый вид — это высокоавтоматизированное и высокоэффективное общее создание, которое базируется на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях, многопозиционном и многоинструментальным технологическом оборудовании. Широкомасштабная автоматизация авто, тракторной, подшипниковой, часовой индустрии и других отраслей, начатая еще в 50-е ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат годы, привела везде к созданию «безлюдных» производств в масштабах участков и даже цехов. Но такие производства до недавнешнего времени базировались в главном на особом оборудовании, которое не обладало «гибкостью», способностью переналаживаться на выпуск различной продукции. В итоге при смене объектов производства подавляющая часть технологического оборудования, оснастка и инструменты списывались независимо от ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат физического состояния.

2-ой вид—это неавтоматизированное серийное и личное создание, которое всегда базировалось на универсальном технологическом оборудовании с ручным управлением, ручной либо механизированной сборке, контроле, транспортировке и складировании изделий. Такое создание обладает высочайшей «гибкостью» исходя из убеждений выпуска разнообразнейшей продукции, но малопроизводительно, просит конкретного роли человека во ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат всех элементах производственного процесса в большей степени на уровне ручного труда.

На данный момент такому «сосуществованию» приходит конец, потому что ни один из нареченных видов производства не может существовать в сложившихся обычных формах.

Революционные преобразования массового производства диктуются высочайшими темпами научно-технического прогресса, резвой сменяемостью объектов производства. Растягивание ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат сроков выпуска определенной модели автомобиля, трактора, электродвигателя до сроков, сравнимых со сроками предельного износа производственного оборудования, значит отставание в техническом прогрессе. А списывать неограниченное количество специального оборудования после пары лет либо месяцев работы гибельно для экономики.

Потому высокоавтоматизированному «безлюдному» массовому производству требуется «гибкость», т. е. возможность повторяющейся мобильной перестройки ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат на крупномасштабный выпуск другой продукции.

Более значимые коренные преобразования должно перетерпеть серийное и личное создание, и движущими тут являются сначала причины социальные.

Резвый рост образовательного, культурного, вещественного уровня трудящихся, когда подавляющая часть рабочих имеет образование не ниже среднего, значительно изменил наши требования к условиям работы и содержательности трудовых процессов.

Ручной ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат труд, в особенности малоквалифицированный, однообразный и

тяжкий, становится все более непрезентабельным, не престижным,

ненужным, в особенности для молодежи. Потому тот технический арсенал средств неавтоматизированного производства, который составляет на данный момент его базу, уже в обозримом будущем станет социально неприемлемым, социально неосуществимым. Другими словами, переналаживаемому производству нужны автоматизация, «безлюдность» при выполнении ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат и технологических, и вспомогательных процессов.

Таким макаром, к двум обычным видам производства нужно добавить 3-ий—гибкое автоматическое создание, которое призвано обеспечить выпуск разнообразнейшей продукции, как на универсальных станках, но без роли человека, так и на автоматических линиях.

Все есть основания считать, что конкретно дальнейшее десятилетие станет переломным шагом в развитии ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат техники производств, историческим рубежом меж эрами господства неавтоматизированного и автоматического производства. Так как конкретно на данный момент для этого созрели, с одной стороны, острейшая соц необходимость, с другой — нужные научно-технические предпосылки, связанные с возникновением и развитием многих новейших средств автоматизации.

К ним относятся сначала автоматические системы ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат управления на базе средств вычислительной техники и промышленные боты, которые призваны революционизировать создание, поднять его на отменно более высочайший уровень.

Возникновение и развитие промышленных ботов, непременно, явились одним из больших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы сотворения ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства.

Промышленные боты избежали периода недоверия и недооценки, проблем становления. Напротив, ни одному техническому средству не доставалось даже авансом столько экзальтированных похвал, ни одному не уделялось столько внимания. Об этом можно составить представление хотя бы по материалам данной книжки. В нашей стране за ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат недлинные сроки сотворена целая сеть специализированных компаний и организаций по роботостроению в почти всех машиностроительных и приборостроительных министерствах. Если в десятой пятилетке было выпущено около 6 тыс., в одиннадцатой — практически 50, то в двенадцатой пятилетке намечено выпустить около 100 тыс. промышленных ботов.

Казалось бы, сочетание бесспорной прогрессивности и особенного внимания должно было обеспечить ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат триумфальное шествие ботов, их значимый вклад в решение задач интенсификации производства, сокращения ручных работ и т. п. Но пока этого не происходит.

Возьму на себя смелость утверждать, что роботизация производства переживает на данный момент суровый кризис, который выражается в очевидном несоответствии меж затратами сил и средств, с одной ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат стороны, и реальной их отдачей—с другой. И кризис вызван не какими-то вдруг открывшимися недочетами промышленных ботов, а допущенными просчетами в осуществлении технической политики в области роботизации.

Создатель книжки приводит некие данные об этом. Согласно проведенному анализу в Великобритании 44 % компаний, занявшихся роботизацией производства, объявили о бедах, и ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат цифра эта представляется быстрее заниженной, так как далековато не всякая компания решится признаться в собственных просчетах. Половина из обозначенных компаний объявила о прекращении работ по роботизации производства.

По нашему воззрению, создавшаяся в текущее время ситуация обоснована комплексом беспристрастных и личных причин.

Идет становление принципно нового научно-технического направления ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат, и трудности и беды тут неминуемы. Промышленные боты имеют очень маленькую историю, чтоб владеть одними плюсами и не иметь недочетов в конструкциях и практике внедрения.

Но дело не только лишь в этом. В протяжении долгого времени промышленные боты рассматривались с позиций не действующего средства увеличения эффективности производства, а только как некоторый эквивалентный ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат заменитель человека на производстве, призванный вызволить его от однообразных и томных, непрезентабельных ручных работ. Конкретно такая концепция бота как «железного человека» со железными мускулами и массивным электрическим мозгом, который не прогуливает и не устраивает забастовок, а работает неутомимо круглые сутки и ежегодно, проходит красноватой нитью через всю книжку П ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат. Скотта.

Непременно, эта прекрасная легенда, обещавшая одним ударом освободить рабочих от ручного труда, а управляющих от огромного количества хлопот и проблем в случае незамедлительного приобретения и внедрения в большенном количестве ботов, оказалась в определенный момент необычно симпатичной. Она умело стимулировалась промышленными фирмами, вложившими много средств в ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат компанию выпуска промышленных ботов, подогревалась средствами массовой инфы. И в этом массивном «роботоажиотаже» до поры до времени утопали трезвые голоса.

Очевидно, концепция «очеловечивания» промышленных ботов сыграла определенную положительную роль на ранешних шагах роботостроения благодаря простоте и наглядности, в особенности для тех, кто не знал глубоко тонкости производства, но обладал ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат правом решать. Это помогало становлению нового направления, убирало многие препятствия с пути немногих в то время энтузиастов, ускоряло разработки, создание первых поколений конструкций.

Но потом, когда промышленные боты стали выходить на широкую дорогу производственного внедрения, конкретно концепция «робот подменяет человека» в отрыве от конечных задач и остального арсенала технических средств производства ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат явилась источником огромного количества проблем и неудач нынешнего денька.

Сначала она глубоко неверна в сути. Бот не может поменять человека. Человека может поменять только другой человек, лучше более сильный, квалифицированный, честный.

В многообразии функций и способностей, подчиненных человеку, в том числе в сфере производства, боты в состоянии взять на себя ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат только считанное число функций, которые в почти всех случаях не превосходят способности таких народных средств механизации и автоматизации, как ленточные транспортеры, вибрационные загрузочные устройства, обыденные манипуляторы с цикловым управлением, которые известны уже 10-ки лет. Более того, все те отличительные характеристики по сопоставлению с человеком, которые мы экзальтированно ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат приписываем фабричным ботам, по сути Обыденные характеристики всех технических средств производства. Ленточный транспортер тоже подменяет человека, высвобождая его от томного ручного труда, представте для себя армаду, грузчиков с мешками на плечах, бегущих рысью через весь цех. Ленточный транспортер не курит, не прогуливает и не просит квартиры для семьи либо места в ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат детском саду, но никому в голову не приходило схожими аргументами доказывать применение данных транспортеров, к примеру, по сопоставлению с цепными конвейерами.

Сложившееся у широких слоев населения под воздействием сми идеализированное представление о ботах, которые типо способны вполне поменять людей на производстве и позволяют в кратчайшие сроки ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат выполнить «технологическую революцию», перестроить базы промышленного производства и т. и., не отражает реального положения дел. В реальности же осуществляемое резвыми темпами общее внедрение механизированных систем почти во всем дестабилизировало промышленное создание и породило много суровых заморочек. Это вышло поэтому, что реальные способности ботов были гиперболизированы и некие примерные примеры преподносились как обычные ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат. Такое облегченное и некорректное представление о ботах небезвредно хотя бы поэтому, что маскирует задачи, с которыми приходится сталкиваться на практике, и может побудить потребителей сделать безосновательный выбор.

Превратное осознание роботизации, нацеливание ее не на решение коренных заморочек увеличения эффективности производства (качество, производительность, себестоимость), а только на имитацию неких ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат ручных действий человека в надежде, что все другое приложится, тоже не настолько безвредны, как это может показаться.

Во-1-х, отсюда только один шаг до роботизации ради самой роботизации. И как следствие—разочарование и дискредитация, так как создание с его жестокими законами безизбежно отвергает дорогие, тихоходные и малонадежные ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат конструкции. Во-2-х, и сами разработчики, действуя по принципу «лишь бы бот, только бы манипулировал», начинают находить самые легкие, а не самые действенные пути.

Ведь исходя из убеждений способностей увеличения эффективности производства разные типы ботов далековато не равнозначны. Так, их применение на операциях сварки, расцветки, нанесения гальванопокрытий, чистки позволяет ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат значительно увеличивать качество продукции сначала за счет стабилизации технологических режимов. Производительность оборудования увеличивается тут за счет «многорукости», быстродействия, увеличенной грузоподъемности, человек стопроцентно выводится из рабочей зоны и избавляется от труда в неблагоприятной среде.

В то же время при загрузке металлорежущих станков промышленные боты на качество изделий не оказывают влияние. По ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат производительности оборудования, обычно, выходит проигрыш, потому что ручная загрузка деталей массой до 3—5 кг производится человеком в пару раз резвее. Как следует, выигрыш можно получить только по фонду зарплаты, ну и то малозначительный, потому что один рабочий обслуживает 2—3 станка с ЧПУ и без ботов. Почему же тогда подавляющее большая часть разработок адресуется ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат не сварке, расцветке, гальванопроизводству, а загрузке металлорежущих станков либо прессов, т.е. менее многообещающим фронтам? Ответ один — если подходить к роботизации как к задачке имитации действий человека, то так проще, легче, удобнее.

Долгое время большая часть промышленных ботов создавалось как конструкции напольного типа, что явилось следствием свободного либо невольного ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат подражания человеку, который стоя обслуживает станок.

По нашим данным, промышленные боты напольной конструкции составляют 53 % полного количества, еще 39%—с креплением на базисных узлах оборудования и только 8 % — навесные конструкции (портальные и т. д.).

Меж тем напольные конструкции — самые нерациональные и неэкономичные, потому что требуют значимых дополнительных площадей, вызывают психологическое напряжение ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат при наладке и обслуживании, имеют малые способности «многостаночного» обслуживания.

А ведь промышленные боты могут работать «вниз головой», и даже лучше!

Бот боту рознь! И хотя создатель высказывает эту явную идея, но во всем остальном содержании книжки какой-нибудь отличительной черты меж роботами транспортно-загрузочными и технологическими не проводится, перспективность и ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат эффективность промышленных ботов рассматриваются как некоторая всеобщая и в общем бесконфликтная категория.

Практика нынешнего денька развеивает подобные иллюзии. На сегодня потенциально действенными являются сначала боты для точечной и шовной сварки, в том числе в авто индустрии. Да и тут опыт внедрения гласит о томном и сложном процессе увеличения ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат мобильности ботов, их быстродействия и надежности в работе, который нужно пройти, пока потенциальные способности не станут реальностью.

По сопоставлению с классическими поточными и автоматическими сварочными линиями авто индустрии механизированные комплексы должны по идее обеспечивать существенно огромную упругость работы оборудования: при переходе к выпуску хоть какой новейшей модели автомобиля в принципе ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат довольно ввести нужные конфигурации в программку, при помощи которой осуществляется управление роботом. В реальности, но, настолько гибкие системы еще пока не есть. На сегодня механизированные комплексы адаптированы к выпуску очень ограниченного числа видов продукции. Если, к примеру, квалифицированному рабочему для перехода от одной производственной операции к ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат другой фактически требуется всего несколько секунд, то перепрограммирование ботов либо при наличии требуемой программки их переналадка в связи с переходом к производству автомобиля с другим типом кузова, хотя и прежней модели, представляет собой довольно непростой процесс. Реальные сдвиги в этой области произойдут только с внедрением в создание новых поколений промышленных ботов ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат, владеющих существенно огромным объемом «памяти», и с разработкой более совершенных языков программирования. Довольно мельчайшей неисправности 1-го из ботов, и работа на всей полосы автоматом прекращается. Оборудование, таким макаром, простаивает, при этом часто при определении предпосылки отказа и степени серьезности неисправности представители ремонтных служб делают неточные заключения и ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат прогнозы, завышая либо занижая предполагаемые издержки времени, нужного для устранения неисправности.

Не случаем потому на многих промышленных предприятиях в конце каждой конвейерной полосы дополнительно устанавливают оборудование, позволяющее делать вручную те операции, которые не сумел выполнить тот либо другой вышедший из строя бот. Подобные деяния, в итоге которых толика ручного ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат труда на механизированных участках в маленький срок растет до 30—40 °/о, часто становятся поводом для суровых заморочек.

К истинному времени миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных ботов, согласно которому автоматизация производства сводится к его роботизации, подмене рабочих на производстве промышленными роботами, ничего, не считая вреда, не приносит. Концепция эта предполагает, что технологические ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат процессы, конструкции и сборки машин остаются в главном на прежнем уровне, но высвобождаются от нужного присутствия человека. Это ошибочно. Содержание хоть какого процесса производства составляли и будут составлять технологические процессы получения материалов, их обработки, контроля и сборки изделий, материализованные в конструкциях и сборках машин, аппаратов и их ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат систем. Конкретно в их закладываются все потенциальные способности свойства и количества выпускаемой продукции, экономической эффективности производства. Никакая автоматика и робототехника не может дать более того, что заложено в технологии.

Меж тем все технологические процессы неавтоматизированного производства владеют низким потенциалом из-за низкой интенсивности, отсутствия концентрации операций, их совмещения во времени. Однобокое замещение ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат функций человека в системах, которые десятилетиями складывались применительно к ограниченным способностям, бесперспективно.

Большое количество автоматического механизированного оборудования, спроектированного высококвалифицированными разработчиками, оказалось плохим только поэтому, что все усилия разработчиков были ориентированы на «искоренение» ручных операций, а вопросы свойства продукции, быстродействия машин и их надежности в работе упускались ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат из виду. По другому говоря, правильные общие лозунги типа «ручной труд—на плечи машин» время от времени понимаются формально и прямолинейно, а автоматизацию пробуют свести к созданию технических средств, имитирующих ручные деяния человека при манипулировании либо управлении машинами. В итоге возникает новенькая техника, работающая, как на данный момент стильно ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат гласить, по «безлюдной технологии», но массивная и дорогая, малопроизводительная и ненадежная, а в конечном итоге экономически неэффективная.

Автоматизация производства есть всеохватывающая конструкторско-технологическая задачка сотворения новейшей техники, принципно хорошей от технического арсенала средств неавтоматизированного производства.

Генеральное направление всеохватывающей автоматизации производственных процессов — не в подмене человека при обслуживании узнаваемых машин и аппаратов ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат, а в разработке высокоинтенсивных технологических процессов и высокопроизводительных средств производства, которые могли быть вообщем невозможны при конкретном участии человека.

Правильное осознание сути автоматизации, основной направленности работ в этой области является нужной предпосылкой формирования научных принципов и научных основ технической политики в области роботизации на производственном уровне.

Особенностью современного шага ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат научно-технического прогресса будет то, что определяющим фактором при разработке новейшей техники становится ограниченность вещественных и человеческих ресурсов. Нужно так выбирать ограниченное количество объектов разработки, чтоб при реальных способностях получать самые большие социально-экономические результаты.

В стратегическом плане это значит поворот к первоочередному техническому перевооружению конкретно тех звеньев производства, где ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат мы можем достигнуть результатов благодаря применению прогрессивной технологии, новых способов и процессов,—-концентрации операций, многопозиционной и многоинструментной обработки либо сборки.

В тактическом плане это значит избегать тиражирования тех технических средств роботизации, которые не обеспечивают больших конечных результатов либо эти результаты однобокие, к примеру сокращение времени ручного обслуживания. При ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат всем этом в определенных производственных критериях следует управляться вместе с известными способами расчетов и обоснований рядом принципов технической политики.

1-ый принцип—принцип заслуги конечных результатов: средства роботизации должны не просто имитировать либо замещать деяния человека, а делать производственные функции резвее и лучше, только тогда они будут по-настоящему ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат действенными. Изменение численности какой-нибудь категории работающих либо подмена ручного манипулирования автоматическим — не цель и не итог.

Анализ работ по автоматизации указывает, что 60— 70 % экономического эффекта выходит благодаря более высочайшей производительности автоматического оборудования по сопоставлению с неавтоматизированным; 15—20 % — за счет увеличения либо стабилизации свойства и только 10—15%—благодаря экономии фонда зарплаты. Потому ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат при планировании и обосновании работ по роботизации нужно за ранее проанализировать, как могут воздействовать намечаемые мероприятия на качество и количество выпускаемой продукции; численность обслуживающего персонала.

Конкретно такие причины обеспечили приоритетное развитие технологических промышленных ботов, которые позволяют получить выигрыш по всем источникам эффективности благодаря улучшению свойства изделий, увеличению производительности ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат машин, сокращению численности производственного персонала, работающего в томных и вредных критериях производства.

2-ой принцип технической политики при роботизации производства — принцип комплексности подхода. Все важные составляющие производственного процесса—объекты производства, технологии, основное и вспомогательное оборудование, системы управления и обслуживания, кадры, удаление отходов — должны быть рассмотрены и в итоге решены на новеньком ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат, более высочайшем уровне. Время от времени довольно упустить из поля зрения хотя бы один компонент производственного процесса, к примеру конструкцию изделия, и вся система мероприятий по автоматизации оказывается неэффективной. Тем паче неперспективны пробы сводить автоматизацию только к преобразованию отдельных компонент, скажем, созданию сложных и дорогих систем микропроцессорного управления при ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат сохранении отсталой технологии, а таких примеров много. И промышленные боты, и автоматические системы управления должны разрабатываться и внедряться с учетом прогресса технологии и конструкции и в комплексе адаптироваться к требованиям производства — только тогда они будут действенными.

3-ий принцип технической политики при автоматизации производства — принцип необходимости: средства роботизации, включая самые многообещающие ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат и прогрессивные, должны применяться не там, где их можно приспособить, а там, где без их нельзя обойтись.

Значимость современных средств электроники и вычислительной техники — не только лишь и не столько в подмене функций человека при обслуживании узнаваемых машин, но сначала в открывающихся способностях сотворения на их базе ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат средств производства, которые ранее не были бы сделаны.

Подавляющее большая часть универсальных металлорежущих станков, прессов, сварочных установок однопозиционные и одноинструментные. В их сразу обрабатывается только одно изделие одним инвентарем. Это разъясняется ограниченными способностями человека, который не может сразу управлять несколькими процессами либо объектами. Применение современной электроники позволяет создавать оборудование с ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат высочайшей степенью концентрации технологического процесса, со многими сразу действующими механизмами и инструментами. Потому техно политика, в особенности при разработке механизированных производственных систем для серийного производства, должна быть ориентирована сначала на проектирование , внедрение многоинструментных и многопозиционных машин с дифференциацией и концентрацией операций, которые в 10-ки раз производительнее обыденного однопозиционного ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат оборудования и где ручные, нероботизированные операции невозможны. Не надо устраивать конкурентнсть с человеком там, где он «врос корнями»; следует терпеливо находить в качестве первоочередных объектов роботизации такие, где человек в паре с действующими механизмами соперничать с роботом не сумеет.

В конце концов, 4-ый принцип — принцип своевременности: внедрение и тиражирование недостаточно созрелых технических ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат решений недопустимы.

К огорчению, часто, упоенные широкими перспективами роботизации, мы стремимся к быстрейшему тиражированию конструкции ботов, едва-едва доведенных до уровня «способных функционировать».

В итоге внедрение дорогих, малонадежных и тихоходных систем и средств автоматизации приводит только к их дискредитации.

На развитие роботизации как нового научно-технического направления непременно воздействовало ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат и то событие, что сначало созданием промышленных ботов стали заниматься спецы по вычислительной технике, технической кибернетике и т. д., которые ранее производственными вопросами автоматизации не занимались и полностью от всей души верили, что самое главное — 370 сделать конструкцию бота, сначала систему его управления, и комплекс управляющих программ для ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат процессов манипулирования, имитирующих деяния человека, а остальное, как говорится, будет делом техники. К таковой формации профессионалов по робототехнике принадлежит и создатель книжки. По-видимому, совершенно не случаем, что создатель, приводя огромное количество фамилий и адресов разработчиков конструкций, схем, математического обеспечения, не рассматривает ни 1-го определенного примера производственного, цехового внедрения ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат промышленных ботов, ограничиваясь только общими принципами и советами.

Промышленные боты не являются кое-чем сверхъестественным. Их внедрение может быть действенным либо убыточным, сокращать кадровый недостаток либо обострять его—все находится в зависимости от определенных критерий.

Значимость промышленных ботов не в подмене человека при обслуживании узнаваемых машин. Они явились тем недостающим ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат звеном, которое позволило соединять воединыжды разрозненное технологическое оборудование в всеохватывающие гибкие автоматические производственные системы машин и устройств. Конкретно таким системам принадлежит будущее. Потому промышленные боты будут и впредь развиваться и завоевывать все новые позиции, вроде бы мы ни старались дискредитировать их поспешными и необмысленными действиями. Но не следует ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат соединять перспективы с реальными способностями нынешнего денька. Очень спорно с учетом несовершенства конструкции и неподготовленности производства, также допущенных ошибок, чтоб промышленные боты уже в последнее время могли значительно воздействовать на общий уровень ручных работ на производстве, тем паче на уровень производительности труда во всех вероятных приложениях.

И все же будущее ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат за промышленными роботами. Настанет время, когда без промышленной робототехники представить для себя и создание, и быт будет настолько же тяжело, как сейчас без автомобиля либо телека.

На данный момент технический уровень промышленных ботов вырастает быстрыми темпами. Прогресс роботостроения сейчас как залог фурроров роботизации завтра — такой лейтмотив книжки, с которым ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат нельзя не согласиться. Раскрыть будущее промышленных ботов с позиций уже не научной фантастики, а определенного научного анализа и прогнозирования — это важная, интересная задачка.

1. Бот не может причинить вред человеку либо своим бездействием позволить причинить вред человеку.

2. Бот должен исполнять приказы, отданные человеком, кроме тех случаев, когда эти приказы нарушили ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат бы 1-ый закон:

3. Бот должен защищать себя, если это не нарушает первого либо второго законов.

Хотя А. Азимов в то время и не понимал, но вот тогда в первый раз появилось в печати слово «робототехника». Джо Энгельбергер, основоположник компании «Юни-мейшн», считающийся папой современной промышленной робототехники, отметил, что три ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат закона А. Азимова до нынешнего денька остаются теми эталонами, которым при проектировании должны следовать спецы по робототехнике.

Что такое бот ?

По сей день не выработано единой концепции относительно того, из чего же состоит бот. Даже в отношении сравнимо не так давно показавшегося понятия «промышленный робот» нет интернационального соглашения о ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат его определениях—границы термина инсталлируются очень произвольно. К примеру, в Стране восходящего солнца роботом именуется устройство, действующее по принципу взять-положить, т. е. обычная механическая рука, движения которой ограничены механическими упорами. Но на Западе схожее устройство, не владеющее гибкостью (если кто-либо не передвинет упоры), считается особенным видом жесткого ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат автомата, а не роботом.

Итак, когда же мы имеем дело с робототехнической системой, а когда просто с классической формой автоматики?

К примеру, поставлена задачка: отрезать кусочек от огромного железного листа. Разглядим как саму операцию резания, так и манипулирование с листом. Варианты решения этой задачки в согласовании с уровнем ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат трудности применяемых технических средств можно представить в таковой последовательности.

1. Человек вручную сгибает лист вперед-назад, пока не отломится кусочек железного листа.

1 Лист разрезается при помощи ручного инструмента.

БИОГРАФИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

О чем вся эта суета. Базы робототехники

Робототехника, не боты

Эта книжка о потенциально широкой области робототехники, а не только лишь о тех ботах ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат, которые есть уже на данный момент. Другими словами—эта книжка была написана в то время, когда вокруг сотворения и внедрения ботов неистовствовали страсти, и если б она была посвящена только тем их образчикам, которые имелись на период написания, тогда то, что вы на данный момент читаете, безвыходно устарело бы.

Темпы ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат развития робототехники связаны с фуррорами в области совершенствования вычислительных машин. Нередко цитируемые статистические данные в отношении их сводятся к последующему. Если б автопромышленность развивалось так же стремительно, как вычислительная техника, то тридцатилетней давности автомашина «Ролле Ройс» стоила бы на данный момент 2 фунта стерлингов, на весь срок эксплуатации хватило бы ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат заправки одной пинты бензина и машина развивала бы достаточную тягу для движения на крутом подъеме. Этот пример в некий степени указывает, как стремительно на данный момент движется вперед робототехника. Но, хотя техника и усложняется с большей скоростью, все же принципы, лежащие в базе резвого развития, меняются сравнимо ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат медлительно. Овладение этими принципами и является ключом к раскрытию секретов нового массивного «взрыва» робототехники.

Истоки робототехники

Население земли стремилось сделать механическое подобие себя за длительное время до того, как были начаты 1-ые работы в этом направлении, которые в конце концов привели сначала 60-х годов к удачному применению промышленных ботов.

В течение ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат всей истории население земли в собственном воображении создавало машины, наделенные способностью ощущать (по последней мере отчасти). В старых греческих легендах бога огня Гефеста аккомпанировали, помогая ему, две живы скульптуры из незапятнанного золота. Позже он выстроил бронзового гиганта Талуса для охраны острова Крит от неприятельского нашествия. Более 2-ух тыщ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат годов назад Герои Александрийский в «Трактате о пневматике» обрисовал огромное количество автоматов, таких, как передвигающиеся фигуры и поющие птицы,— прямо древнегреческий «Диснейленд». Любопытно, что эти примечательные игрушки оставались единственным реальным применением пневматики.

Приблизительно в 1500 г. Леонардо да Винчи выстроил для Людовика XII механического льва, который при заезде короля в ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат Милан выдвигался, раздирал когтями грудь и демонстрировал герб Франции. Такие повсевременно усложняющиеся механические автоматы оставались модными и в протяжении следующих 4 веков. Но слово «робот» вошло в британский язык только сначала двадцатого века после того, как появилась пьеса Карела Чапека «.R U. R.» (Россумские универсальные боты). В пьесе «роботы ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат» выращивались биологическим методом, и их нельзя было отличить от людей, разве что только по отсутствию чувств. Сам термин был образован от чешского слова “работа”, значащего принудительный

труд, и от слова «работник», значащего раб. Хотя эти сотворения в пьесе получили бы сейчас быстрее заглавие «андроиды», чем «роботы» (которые, как сейчас считается ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат, должны быть механическими), неверное употребление этого слова стало повсеместным.

Слово «роботикс» (робототехника) выдумано мастером научной фантастики писателем Айзиком Азимовым. В рассказе «Скиталец», показавшемся в марте 1942 г. в сборнике «Поразительная научная фантастика», А. Азимов в первый раз выдвинул три именитых закона робототехники.

1. Бот не может причинить вред человеку либо своим бездействием ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат позволить причинить вред человеку.

2. Бот должен исполнять приказы, отданные человеком, кроме тех случаев, когда эти приказы нарушили бы 1-ый закон:

3. Бот должен защищать себя, если это не нарушает первого либо второго законов.

Хотя А. Азимов в то время и не понимал, но вот тогда в первый раз появилось в печати слово ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат «робототехника». Джо Энгельбергер, основоположник компании «Юни-мейшн», считающийся папой современной промышленной робототехники, отметил, что три закона А. Азимова до нынешнего денька остаются теми эталонами, которым при проектировании должны следовать спецы по робототехнике.

Что такое робот»

По сей день не выработано единой концепции относительно того, из чего же состоит бот ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат. Даже в отношении сравнимо не так давно показавшегося понятия «промышленный робот» нет интернационального соглашения о его определениях—границы термина инсталлируются очень произвольно. К примеру, в Стране восходящего солнца роботом именуется устройство, действующее по принципу взять-положить, т. е. обычная механическая рука, движения которой ограничены механическими упорами. Но на ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат Западе схожее устройство, не владеющее гибкостью (если кто-либо не передвинет упоры), считается особенным видом жесткого автомата, а не роботом.

Итак, когда же мы имеем дело с робототехнической системой, а когда просто с классической формой автоматики?

К примеру, поставлена задачка: отрезать кусочек от огромного железного листа. Разглядим ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат как саму операцию резания, так и манипулирование с листом. Варианты решения этой задачки в согласовании с уровнем трудности применяемых технических средств можно представить в таковой последовательности.

1. Человек вручную сгибает лист вперед-назад, пока не отломится кусочек железного листа.

2. Лист разрезается при помощи ручного инструмента.

3. Лист разрезается при помощи инструмента ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат с любым силовым приводом.

4. Лист разрезается на особом оборудовании под управлением человека.

5. Режущий станок автоматом делает заданную последовательность резки, которую нельзя поменять; загрузку листа производит человек или поточная линия.

6. Устройство типа «взять-положить» берет лист из единственного фиксированного положения и загружает в станок, который потом отрезает лист в данной последовательности. Положение ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат листа для захвата и последовательность операций резки могут быть изменены методом механической переналадки станка.

7. Обычный бот с позиционной системой управления конфискует лист из случайного положения и загружает его в станок, который вырезает один из тех вероятных профилей и конфигураций (вероятных зависимо от того, откуда бот берет лист).

8. Бот ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат с контурным управлением по сплошной линии движения мягко берет один из многих листов и с управляемым ускорением загружает его в станок, который вырезает один из многих сложных профилей.

9. Вся робототехническая система является частью существенно большей системы, управляемой компом. Виды профилей могут изменяться зависимо от номенклатуры производимых изделий.

10. Вся робототехническая система ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат употребляет значимый объем зрительной и тактильной инфы, к примеру, для поиска листа.

Уровни с первого по 6-ой числятся (на Западе) жесткой (либо спец) автоматизацией, хотя ясно, что на шестом уровне уже достигается значимая упругость. Седьмой уровень представляет собой простейшую робототехническую систему, так как возможность конфигурации запрограммированных движений манипулятора позволяет систематизировать ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат его как бот. Дальше, металлорежущий станок может быть оснащен устройством числового программного управления (ЧПУ). Таковой автоматический станок управляется мини- либо микрокомпьютером с внедрением за ранее записанной последовательности операций механической обработки деталей. Но, хотя его и можно перепрограммировать, станок с ЧПУ нельзя отнести к ботам, так как ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат он может, к примеру, только резать металл. Устройства уровней 9 и 10 уже находят ограниченное применение на заводах, но их обширное распространение сдерживается необходимостью решения ряда заморочек.

На данный момент приняты разные определения ботов. Обычно, роботами именуют механизмы, которые полностью либо отчасти имитируют человека—наружность, деяния, время от времени то и другое ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат. Что все-таки касается определений промышленного бота, то они различаются по степени общности. К примеру, Японская ассоциация промышленных ботов подразделяет боты по уровню трудности на 6 классов: ручные манипуляторы; устройства типа «взять-положить»; программируемые манипуляторы; боты, обучаемые вручную; боты, управляемые на языке программирования; боты, способные реагировать на окружающую среду ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат.

В Европе и США термин «промышленный робот» не включает 1-ые два класса японской трактовки. Английская ассоциация по робототехнике (БАР) определяет бот как «перепрограммируемое устройство, созданное для манипулирования и транспортировки деталей, инструментов либо спец технологической оснастки средством вариабельных программируемых движений по выполнению определенных производственных задач». Определение, применяемое Южноамериканским институтом по робототехнике, в ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат главном схоже с трактовкой БАР и охарактеризовывает бот как «перепрограммируемый функциональный манипулятор, созданный для перемещения материалов, деталей, инструментов либо других особых устройств средством программируемых движений для выполнения различных задач».

Таким макаром, термином «робот», как он трактуется на Западе, не охватываются такие устройства, как дистанционно управляемые манипуляторы (телеоператоры ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат), искусственные конечности, основанные На принципах бионики, либо протезы, так как эти устройства управляются человеком, хотя они и основаны на той же технологии, что и боты. Отнесение японцами к ботам устройств типа «взять-положить» и ручных манипуляторов серьезно затрудняет сопоставление статистики производства и внедрение ботов в Стране восходящего солнца, Западной Европе и США ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат. Но для того чтоб преодолеть эту неурядицу, жители страны восходящего солнца предложи-

ли термин мехатроника, делающий акцент на связи механики и электроники как главной особенности всех видов этой техники.

Рука бота

Полностью возможно, что в один красивый денек мобильные боты получат обширное распространение, но в текущее время ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат уровень развития, которого достигнули промышленные боты, идеальнее всего характеризуется понятием «механическая рука», прикрепленная к полу, стенке, потолку либо к машине, снабженная особым рабочим органом, которым может быть захват либо какой-либо инструмент, к примеру сварочный либо покрасочный пистолет. Рука приводится в движение гидравлическим, электронным, а время от времени и пневматическим ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат приводом в заблаговременно запрограммированной последовательности движений под управлением контроллера (управляющего устройства), который, обычно, основан на процессоре и способен определять положение руки благодаря устройствам оборотной связи в каждом узле.

Ботов обычно программируют операторы, передвигая руку в подходящей последовательности или методом проигрывания этой последовательности при помощи устройства дистанционного управления. Некие сложные боты ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат могут программироваться конкретно голосом, отдачей приказаний передвинуться на данное расстояние и в данном направлении. Новые эталоны ботов обустроены сенсорной оборотной связью и способны реагировать на происходящее в конкретной близости от их. Для роста протяженности рабочего места, в каком может действовать рука, боты устанавливают на направляющие либо рамы ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат и тем докладывают им ограниченную подвижность. Спектр размеров очень велик — от маленьких сборочных ботов, способных маневрировать в пространстве объемом около 10 кубических см, до ботов, сделанных компанией «Ламбертон Ро-ботикс» в Шотландии, которые могут перемещать поковки массой до 1,5т. в пространстве объемом в несколько кубических метров.

Все же большущее большая часть промышленных ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат ботов можно уподобить человеку, который слеп, глух, нем, однорук, со связанными и залитыми бетоном ногами. Но невзирая на эти «невероятные увечья» бота уже занесла выдающийся вклад в создание. Но это стало вероятным только благодаря что среда, в какой она работает, прямо до нашего времени специально «строилась» для нее и не ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат является схожей среде, в какой человек делал ту же работу.

Систематизация ботов

Не считая систематизации ботов по конфигурации руки обширно употребляются и другие классификационные принципы.

Боты с жесткой и изменяемой последовательностью перемещений. Устройства такового типа, действующие по принципу «взять-положить», хотя, строго говоря, не относятся к ботам, все же нередко ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат именуются роботами с жесткой последовательностью перемещений. Ход в каждом направлении движения по оси определен установкой механических жестких упоров, а датчики, обычно, представлены конечными выключателями, которые могут принимать только конечные точки, а не промежные. Такие устройства нельзя перепрограммировать на выполнение новейшей задачки. Они должны быть поновой переналажены и отлажены, как ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат классические автоматические механизмы.

Боты с изменяемой последовательностью перемещений могут делать разные задачки либо последовательности операций по новейшей программке. Но в текущее время сделаны устройства типа «взять-положить», которые включают разные жесткие упоры по соответственной программке. К примеру, у бота «МХУ Сеньер» конторы «АСЕА» установлены на каждой оси ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат семь упоров, любой из которых может управляться по собственной программке, что позволяет делать сложные последовательности. Не считая того, естественно, в индустрии всегда существует соблазн относить к ботам любые манипуляционные устройства типа «взять-положить».

. Боты со следящей системой и без нее . Боты с изменяемой последовательностью перемещений должны владеть способностью останавливать отдельный ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат узел руки в хоть какой точке линии движения. Есть два подхода к решению этой задачки. При простом техническом решении контроллер просто отправляет энергию к узлу, как получен сигнал, что руке требуется занять подходящую позицию. При использовании неких особых электронных моторов (шаговых движков и т. д.). таковой подход применим, но ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат в целом управление с открытым контуром без оборотной связи относительно инфы о реальном положении того либо другого узла очень неточно — рука бота может где-нибудь застрять и совершенно не делать двигаться. Потому во всех ботах, не считая учебных, употребляют другое решение задачки, которое подразумевает размещение на каждом узле сервомеханизма, отлично ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат контролирующего фактическое положение узла и положение, которое контроллер «хочет», чтоб узел занял, а потом перемещающего руку до того времени, пока положения не совпадают. Боты, использующие управление с замкнутым контуром, именуются роботами со следящей системой либо просто сервороботами.

Боты с позиционными и контурными системами (действующие от точки к ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат точке и по сплошной линии движения управления). Два типа контроллеров, применяемых в промышленных ботах, владеют последующей особенностью. У многих ботов первых поколений компьютерной памяти хватало для запоминания только дискретных точек в пространстве, по которым должна двигаться рука. Траектория перемещения руки меж этими точками не задавалась, и ее часто тяжело было предсказать ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат. Такие боты с позиционным управлением еще обширно всераспространены и полностью применимы для таких работ, к примеру, как точечная сварка. С уменьшением цены запоминающих устройств появилась возможность прирастить число запоминаемых точек. Многие изготовители употребляют термин многоточечное управление, если в компьютерной памяти можно хранить очень огромное число дискретных точек.

Для ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат неких видов работ (покраска распылением и дуговая сварка) нужно, чтоб рука бота, следуя по линии движения, управлялась безпрерывно. Такие боты с контурным управлением в реальности разбивают сплошную линию движения на огромное число отдельных близко расположенных друг от друга точек. Положения точек записывают во время программирования либо вычисляют при фактическом ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат движении методом интерполяции, к примеру меж 2-мя точками для образования прямой полосы. Эти боты можно рассматривать как естественное развитие систем с позиционным управлением. Практически существует «серая зона», в какой системы многоточечного управления могут аппроксимировать сплошную линию движения системы, если рука бота не останавливается в каждой дискретной точке ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат, а плавненько проходит через их.

Боты первого, второго, третьего поколений . К ботам первого поколения обычно относят «глухие, немые и слепые роботы», которые отыскали обширное распространение на предприятиях. Боты второго поколения, которые совершенно не так давно появились в лабораториях, на данный момент можно повстречать и на заводах. Боты второго поколения очень похожи на ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат боты первого поколения. Употребляют различную сенсорную информацию об окружающей среде, чтоб корректировать свое поведение при выполнении производственной операции (что соответствует более сложному, шестому классу в упомянутой ранее японской систематизации ботов). Сенсорные системы включают устройства технического зрения и тактильные датчики, обеспечивающие «ощущение касания».

Некие боты второго поколения именуют интеллектными ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат роботами. Но этот термин следовало бы отнести к ботам третьего поколения, которых нет еще даже в лабораториях. На данный момент только начались исследования по созданию ботов, наделенных «здравым смыслом». Все же такие исследования вправду приведут к созданию так именуемых интеллектных ботов, которые будут наделены «чувствами» и способностью распознавать объекты окружающего ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат мира и, таким ; образом, в перспективе станут в некий степени владеть способностью действовать без помощи других.

Невзирая на все обилие классификационных признаков, есть «серые зоны». К примеру, один обычный датчик еще не делает устройство роботом второго поколения. Нужно, чтоб датчик существенно влиял на деяния бота. Но ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат что означает «значительно»? Более того, даже принятые определения отличаются друг от друга. Некие спецы относят к первому поколению ботов устройства типа «взять-положить», так что все остальные типы робототехнических устройств оказываются передвинутыми на одно поколение «вверх».

Полностью может быть, что в итоге только ботов второго поколения можно будет считать реальными роботами, относя ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат 1-ое поколение к программируемым устройствам, обыденным манипуляторам и т. п.

Что могут делать современные боты

Применение современных промышленных ботов наращивает производительность оборудования и выпуск продукции, улучшает качество продукции, подменяет человека на однообразных и томных работах, помогает сберегать материалы и энергию. Не считая того, они владеют достаточной гибкостью, чтоб использовать их ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат при выпуске продукции средними и малыми партиями, т. е. в той области, где народные средства автоматизации неприменимы. Мелкосерийная продукция имеет большой рынок. Исследования демонстрируют, что подавляющее большая часть деталей, закупаемых даже военными организациями, были выпущены партиями наименее 100 штук, а в Англии согласно проведенным оценкам приблизительно 75 % всех ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат железных деталей выпускалось партиями наименее 50 штук.

Боты еще не владеют многими важными свойствами, присущими человеку, к примеру не способны к разумному реагированию на неожиданную обстановку и изменение рабочей среды, к самообучению на базе собственного опыта, использованию узкой координации системы «рука — глаз». Боты с захватами либо подобные им используются для выполнения манипуляционных ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат операций, к примеру при удалении заусенцев, литье, чистке слитков, ковке, термической обработке, четком литье, обслуживании станков на погрузке-разгрузке, формовке, упаковке, размещении деталей в палеты и складировании.

Руки ботов заместо захватов могут оснащаться разными инструментами для выполнения работ, начиная с покраски распылением, нанесения клеевых и изоляционных покрытий и ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат кончая сверлением, зенкованием, закручиванием гаек, шлифовкой, пескоструйной чисткой. Не считая того, боты можно использовать для точечной и дуговой сварки, термический обработки и резания при помощи пламени либо лазера, также при очищении при помощи водяных струй. Необходимо подчеркнуть, что начальные иллюзии о способности сделать универсальный бот, способный выполнить практически всякую работу ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат — от сборки до точечной сварки, сейчас в значимой степени развеяны. В текущее время боты получают специализацию, становясь покрасочными роботами, сварочными роботами, сборочными роботами и т. д.

В конце концов, в отношении возможной подмены рабочих «стальными воротничками» следует держать в голове, что бот может поменять только того, кто «работает, как робот ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат». Но неподалеку то время, когда боты сумеют поменять людей не только лишь на мучительной, циклической либо тяжеленной работе, да и на работах, которые, как числилось ранее, требуют сноровки, приобретаемой с опытом. Потому полностью понятно, что у многих распространение ботов вызывает беспокойство в связи с вероятным ростом безработицы .

С возникновением ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ - реферат сложных робототехнических устройств нельзя более утверждать, что боты просто поменяют людей на непрезентабельных работах, но населению земли угрожает деградация, если оно, боясь безработицы, будет продолжать

Перечень применяемой литературы :

Книжка В.И. Захарова и М.П. Васильева “Промышленные боты”


proniknovenie-rechi-v-mishlenie-egocentricheskaya-rech.html
pronina-e-e-p89-psihologiya-zhurnalistskogo-tvorchestva-2-e-izdanie-stranica-8.html
pronskij-b-tema-sostradaniya-i-miloserdiya-v-odnom-iz-proizvedenij-russkoj-literaturi-sochinenie.html